http://ibis.ne.jp/blog/4523409/ ja 2008-03-26T10:09:36+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803261008/ http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/0325/pda78.htm をを。これラスベガスのCESでみたやつだ。いかにもLinuxが乗ったPDAです。って... 2008-03-26T10:08:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803241321/ ロボット関係は、はてな http://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/ へ引っ越しました。 2008-03-24T13:21:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803131835/ モータドライバ回路がなぜダメだったのか。分かったこと。 配線ミス、実装ミスでなかったとしても問題があることが分かった。 まず「電子工作の素」で紹介しているPWMモータ制御は、モータが260モー... 2008-03-13T18:35:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803121951/ モータはタミヤのギアードモータ540にしたので、バッテリの選定。 このモータ、最大効率時6.32Aで、2個使うので12.6A。このフルパワーで走行したときに40分ぐらい動いてほしいな。という希望... 2008-03-12T19:51:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803061644/ 無事、ハンダゴテがとどいたのでAKI-H8/3069F-LANを実装（はんだ付け）。2時間ぐらいか。 まず、USB-シリアル変換ケーブルのドライバをインストール（最近のPCはRS-232Cポート... 2008-03-06T16:44:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803061154/ 車輪式のロボットというのは決まったので、まずは機構。 モーター2個で制御だと下記２タイプが普通か。 １）個別駆動型：左右の車輪に別々のモータを割り当てて制御。（シャベルカーなど、クローラ式もそ... 2008-03-06T11:54:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803051231/ 今日、5万円分の材料と工具が届いた。やー、もう後にはひけないな。 役に立つロボットが作りたい。サービスロボットというジャンルですね。 という訳でお茶くみをするオフィスロボットを作ろうと思います... 2008-03-05T12:31:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803042107/ 石黒教授の新しいアンドロイドが発表されたみたいですね。 http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/development/Android_ReplieeQ2_j.htm... 2008-03-04T21:07:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803041110/ 部品の設計は、3DCADのAlibre Desinとして、回路設計は他のCADが必要。 本で紹介されていたのと、ロボエンジンの中野さんも進めていたこともありEAGLEを使うことに。 2時間ぐらい練... 2008-03-04T11:10:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803032011/ ものづくりなわけなので、最初にCADがいるよなぁ。と思ってまずは無料で有名なJW-CADを使ってみた。3時間ほど練習で書いてみたが、非常に使いにくかった。DOS時代からのCADのためか、UIがWind... 2008-03-03T20:11:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803030945/ やーここ1ヶ月ぐらいロボット関係の本を買ったり、電子回路、デジタル電子回路の本を買ったりして勉強してきましたが、ついに何か作ってみようということで、秋月電子のAKI-H8/3096F LANボードを買... 2008-03-03T09:45:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803030943/ 土曜日は、09春の新卒向けの企業展にでたのですがおかげさまで、多くの人がブースに来てくれました。ありがとうございます。 若い人たちと、よいものを作って未来を切り開いていきたいと思います。 2008-03-03T09:43:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200803010937/ 今日は名古屋ドームで合同企業説明会です。 ０９春就職の学生さんアイピスのブースへ是非きてください！ #久しぶりの休日出勤 2008-03-01T09:37:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200802281438/ 天下一カウボーイ大会でShi3zに紹介いただいたロボエンジン社 http://www.k2.dion.ne.jp/~radio-w/ の中野さんと飲んだ。EMMA-U0Aを持ってきてくれた... 2008-02-28T14:38:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200802191139/ ロボットについて勉強しているのだが、何か作らないとな。ということで、簡単で安いものを。。と探したら1万円で5軸アームロボットでPCとの接続もできるものがあった。Elekitのアームロボット　MR-99... 2008-02-19T11:39:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200802131437/ 間もなくEMONEのWindowsMobile5から6への有償アップグレード期間が終わるとのことで、あわててアップグレードした。イーモバイルの説明ページにあるサポート電話に電話をして、申込書をもらって... 2008-02-13T14:37:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200802121207/ 布留川大先生に触発されてロボットを勉強しているのだが、何かロボットを買わないとなーと思っていたのですが、実用的なので自律自動お掃除ロボットルンバ570を買いました。 タイマーをセットしておけば毎... 2008-02-12T12:07:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200801291520/ やー、本社がこれ以上増床できなく、手狭になってきたので久しぶりに本社引越しをしました。 本社引越しは本当にとても嬉しいものです。 新本社はとても広いです。 初心に帰ってこれからも会社を発展させて... 2008-01-29T15:20:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200801291518/ やー、昨日銀行に久しぶりにお金の移動で行ったら、1時間半またされた。。 昔は、キャッシュカード＋ATMで簡単に移動できたのに。 今は上限が150万円ぐらい、上限をあげる手続きをしても200万ぐらい... 2008-01-29T15:18:00+00:00 http://ibis.ne.jp/blog/4523409/200801070728/ 飛行機のチケットがよいのがなかったのか知らないがハワイ経由でラスベガス。 今ハワイ。 国際ローミングでibisBrowserも動いてます。ibisBrowserで書き込み中。 2008-01-07T07:28:00+00:00