かみやんのたわごと4

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Repliee Q2
かみやん 4523409 2008/03/04 21:07
石黒教授の新しいアンドロイドが発表されたみたいですね。
http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/development/Android_ReplieeQ2_j.html

上半身だけのロボットですが、29自由度。すごい数ですね。
ムービーがあるのでごらんあれ。

振動が原因かまだ多少カクカクするんですね。
安く振動を止める方法はないものか。
振動は主にバックラッシでしょうか。


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